PID 好 頭痕

打開個open pilot program Pid 都分好多個位置set ,inner loop ,outer loop 都唔知set 邊個位架機縣停時好震較小佐P I D數席小了好佐小小都是震有冇c hing 可以比個250 setting 抄下

PID無得抄 , 唔同機架唔同軸距唔同重心唔同摩打唔同槳唔同起飛重量都要有唔同0既PID ,
同一機架同一PID用 2200 OR 1300 電都係2個世界 !!!

如果室外離地2米懸停震 (高頻震) 要減P !
係 INNER LOOP 0既 ROLL & PITCH 0既 P 同時減20% 直到唔震 ,
數值太低架機會好柔 , 推方向再回中會無力 , 到時可每次+5% 睇睇效果 !

I 同 D 唔好攪住
** 或者講講你架機咩SPEC (貼埋相) 睇下咩重心 , 用咩電 , 機架幾重等等 ,
再分享下你家陣用咩PID , 大家研究下 ~