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標題: RC 救援鴨制作分享 (己+影片) [打印本頁]

作者: f6f    時間: 2014-2-16 20:52
標題: RC 救援鴨制作分享 (己+影片)
本帖最後由 f6f 於 2014-2-19 22:42 編輯

制作目的: 是用於海上救援在海上固障無法航行的RC船隻及吸取經驗用於日後制作RC潛艇熱身
制作時間: 由開始構思、搜集資料、買材料至完成大約半年時間
救援鴨功能: 原先是有發聲裝置,包括可以遙控發鴨聲及可遙控選收音電台、控制大小聲的收音機,但因第一次試水後鴨身入了水及把發聲裝置弄壞後現己拆除了,但我會把之前制作過程和大家分享。另外亦加裝了噴水功能,裝置是用於對付我去放船的地方那些惡犬。
動力: 400DC摩打+減速箱+38mm三葉槳
電池: 4000mah 20c 7.4V鋰電池
電調: 150A雙向有刷電調
船殼: 大膠鴨及小膠鴨一只
抽水泵: 380級抽水馬逹
水中膠管尺寸: 直徑50mm透明膠管1支 + 前後水管工程用的50mm清潔咀2個

http://www.youtube.com/watch?v=D4Czjs-hPcQ

作者: f6f    時間: 2014-2-16 20:53
本帖最後由 f6f 於 2014-2-16 20:55 編輯

首先拆除了舊玩具船的船軸

作者: f6f    時間: 2014-2-16 20:56
用角鋁做一個摩打座(紅箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 20:56
本帖最後由 f6f 於 2014-2-16 20:58 編輯

裝400級馬達連減速箱安裝於摩打座上


作者: f6f    時間: 2014-2-16 20:59
裝400級馬達減速箱摩打座安裝於水管工程用的50mm清潔咀內


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:00
23mm不鏽鋼機絲把摩打座及清潔咀穩固(紅箭咀所示)
清潔咀中間位置鑽一個孔用於穿過船軸(藍箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:02
清潔咀是由2件配件組成(紅箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:03
將配件安裝於直徑50mm透明膠管之內試位


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:07
用銅片做一個安裝尾舵的固定架(紅箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:15
用大watt數的電鉻鐵、錫線、松香糕把銅片銲接


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:22
把船軸外套管安裝(紅箭咀所示)及在船軸外套管外加裝一支加雪油的銅管(藍箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:35
將船軸切繼至合適位置


作者: f6f    時間: 2014-2-16 21:59
本帖最後由 f6f 於 2014-2-16 22:00 編輯

船軸的防水方法
A = 4mm外徑及3mm內徑船軸外套管
B = 3mm內徑不鏽鋼介子(不鏽鋼介子安裝後需要用混合膠與船軸外套管連接的空隙填補,防止水從這空隙漏出來)。
C = 3mm x 5mm 膠圈
D = 3mm 內徑尼龍介子
E = 彈弓(彈弓作用是把尼龍介子壓向膠圈,使膠圈不會離開不鏽鋼介子,避免膠圈離開不鏽鋼介子露出空隙漏水)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 22:09
船軸另一面亦加了一個3mm x 5mm 膠圈(紅箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 22:18
用混合膠把鑼絲及有進水風險的空隙填補(紅箭咀所示) 及先前所說 “B = 3mm內徑不鏽鋼介子(不鏽鋼介子安裝後需要用混合膠與船軸外套管連接的空隙填補,防止水從這空隙漏出來。 (藍箭咀所示)


作者: f6f    時間: 2014-2-16 22:28
加裝一條2mm內徑銅管,用作安裝推方向舵鋼支的導管(紅箭咀所示)
銅管與清潔咀之間的空隙要填補混合膠


作者: f6f    時間: 2014-2-16 22:36
船舵是用13mm內徑銅管及0.5mm厚銅片制成


作者: f6f    時間: 2014-2-16 22:54
船舵與待服機安裝
A = 用混合膠把待服機穩固在鋁板上
B = 風琴膠與推杆之間要填補混合膠
C = 風琴膠
D = 風琴膠與銅管之間要填補混合膠並用膠帶穩固
E = 推杆
F = 尾舵的固定架
G = 全牙不鏽鋼絲杆(頭及尾用不鏽鋼絲母固定)
H = 方向舵


作者: f6f    時間: 2014-2-16 22:57
待續...............
作者: tiger1    時間: 2014-2-17 08:18
a lot of steps good
作者: msl    時間: 2014-2-17 08:48
Ching好有心思,正。
作者: taiming2    時間: 2014-2-17 11:32
    師兄手工一流, 請問有沒有裝在鴨上的內部相片看
作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:00
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 13:05 編輯
taiming2 發表於 2014-2-17 11:32
師兄手工一流, 請問有沒有裝在鴨上的內部相片看

稍後會有圖看........
作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:03
方向舵角度測試


作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:10
為了方便組合把清潔咀改短


作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:26
雪油裝入針筒


作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:27
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 13:35 編輯

船軸加雪油防止船軸轉動時漏水
A = 船軸外套管
B = 膠帶(用一條軟膠喉管套在之前所述的雪油的銅管 ) 膠帶作用是把軟膠喉管固定在雪油的銅管
C = 軟膠喉
D = 裝了雪油的針筒


作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:33
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 13:36 編輯

2清潔咀用混合膠穩固於直徑50mm透明膠管2內壁


作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:40
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 13:42 編輯

臨時裝上電變及接收機接上電池,沈於水中測試運行摩打及活動方向舵待服機看看有沒有入水


作者: f6f    時間: 2014-2-17 13:59
窮人摩打水冷器制作


作者: f6f    時間: 2014-2-17 14:32
鴨子的選擇
原先是用這隻班點鴨來做船身


作者: f6f    時間: 2014-2-17 14:36
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 14:37 編輯

但發覺可安裝RC設備空間不夠所以改用黃鴨


作者: f6f    時間: 2014-2-17 15:12
在鴨咀內鑽一個孔安裝水砲
3mm銅管屈曲大約90
3mm銅管一端插入鴨咀內的孔並用混合膠固定,另一端套入一條軟膠管


作者: fy789    時間: 2014-2-17 15:17
C-Hing, r u the Graupner Salina owner ??

BTW, is it true that receiver antenna has to be above water surfacto
get good signal ?

作者: f6f    時間: 2014-2-17 15:20
水砲射程測試
因水由水泵吸入經過 窮人摩打水冷器所以射程大約只有一米


作者: f6f    時間: 2014-2-17 15:50
fy789 發表於 2014-2-17 15:17
C-Hing, r u the Graupner Salina owner ??

BTW, is it true that receiver antenna has to be above wate ...

C-Hing, r u the Graupner Salina owner ??
You say this one?
http://rc-evo.com/xbbs/thread-110079-1-1.html

Yes I have,

BTW,is it true that receiver antenna has to be above water surfacto
getgood signal ?
I used 2.4g systemin this duck and tested it above water at bath. I found that the receiver operated in good signal. but i don't know it can operate in the sea or pool.



作者: f6f    時間: 2014-2-17 16:14
因部份裝置是安裝在鴨身內,所以50mm透明膠管需要開一個孔方便電線及水管通過.


作者: fy789    時間: 2014-2-17 16:16
f6f 發表於 2014-2-17 15:50
C-Hing, r u the Graupner Salina owner ??You say this one?  http://rc-evo.com/xbbs/thread-110079-1-1 ...

C-Hing, I saw your youtube video:

http://www.youtube.com/watch?v=3A2KVYAfEVk


2.4GHz receivers do NOT work under water, the signal strength
decays much faster than slower system.

作者: f6f    時間: 2014-2-17 16:21
接口及鑼絲要塗上混合膠防止漏水


作者: f6f    時間: 2014-2-17 16:28
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 16:40 編輯
fy789 發表於 2014-2-17 16:16
C-Hing, I saw your youtube video:

http://www.youtube.com/watch?v=3A2KVYAfEVk

Yes this boat is mine.

I knew that 2.4g system is not suitable to use above the water. therefore i placed the 2.4g recevicer in Duck body.
thank your advice......  

作者: f6f    時間: 2014-2-17 16:38
水泵入水口安裝


作者: f6f    時間: 2014-2-17 16:55
本帖最後由 f6f 於 2014-2-17 16:58 編輯

啟動水砲開關制作
A = 1N4001整流子
B = 5VDC 繼電器
C = futaba 3003待服機(拆下外殼及齒輪)


作者: f6f    時間: 2014-2-17 17:02
本帖最後由 f6f 於 2014-2-18 11:01 編輯

將馬達拆下
註: 馬達拆下前請先做 "待服機設定在中位狀態" 的步驟

作者: taiming2    時間: 2014-2-17 17:16
精彩  (正)
作者: 毒魚    時間: 2014-2-17 22:56
辛苦曬~
作者: ballhk58    時間: 2014-2-17 23:47
神手~~~~~
作者: Tim718    時間: 2014-2-18 09:27
過癮~~~~
作者: f6f    時間: 2014-2-18 10:39
本帖最後由 f6f 於 2014-2-18 10:58 編輯

啟動水砲開關接線方法
在接線前,緊記將此待服機設定在中位狀態。做法如下:
1, 將此待服機插在接收機CH1接上電源及開發射機。
2, 而發射機CH1微調制及sub trim制亦必須在中位狀態。
3, 此時觀察待服機摩打有沒有轉動.
4, 若沒有轉動即代表待服機己經在中位狀態。
5, 若轉動即代表待服機未在中位狀態。此時要調較待服機上的VR,緩慢地順時針方向或逆時針方向轉動VR. 直至待服機摩打停止轉動。若沒有轉動即代表待服機己經在中位狀態。
6, 若之後拔掉接收機及發射機電源,在VR上滴上快乾膠水,便完成待服機設定在中位狀態了。

A = 繼電器線圈正極(焊接1N4001, 1N4001另一邊接上3003待服機出馬達的正極)
B = 接去水泵摩打(水砲) 的正電極(在繼電器上的B及C點其實是繼電器上的常開接觸點“Normal. Open”)
C = 由電池供電給水泵摩打(水砲) 的正電極
D = 繼電器線圈負極(接上3003待服機出馬達的負極。另外在繼電器上的A及D點其實是繼電器上的線圈正極及負極“Coil”)
E = VR(電位器)

作者: f6f    時間: 2014-2-18 10:54
待服機底板上AB兩點原先是焊接了摩打,在上述步驟後拆除後這兩點用電壓表找出那一點是正極及那一點是負極。找到正極後將這點焊接1N4001整流子上。負極則焊接到B點上(B= 繼電器線圈負極(接上3003待服機出馬達的負極。另外在繼電器上的AB點其實是繼電器上的線圈正極及負極“Coil”))


作者: f6f    時間: 2014-2-18 11:14
把接駁好的 水砲開關接上接收機上的CH5(因我是用6CH接收機,發射機為桿控並設定在飛機模式,及用第5CH控制水砲開關),測試水砲開關是否正常運作。
A = 水泵摩打7.4V電源
B = 水砲開關
C = 接收機
D = 水泵摩打
E =接收機電源


作者: f6f    時間: 2014-2-18 11:19
若水砲開關運作正常便用熱縮通保護


作者: f6f    時間: 2014-2-18 11:25
水砲水泵摩打
用玻璃膠固定在膠板上


作者: taiming2    時間: 2014-2-18 11:38
     好心急 請問如何把這部份放在鴨子上,Thank's
作者: f6f    時間: 2014-2-18 12:02
本帖最後由 f6f 於 2014-2-18 12:11 編輯

正如之前所述因第一次在年三十早上水中測試時,發聲裝置安裝是正常但並沒有注意到鴨身入了水。年三十下午去了台灣過年,年初八回來後發現發聲裝置安裝壞了,於是打開鴨身發現入了水,於是把發聲裝置拆掉了。拆掉發聲裝置主要原因最主要有2:第一發聲裝置安裝在密封的鴨身內(因怕在海上行駛時,風浪容易導至鴨身入水所以採用了密封式設計),發聲裝置發出的聲音效果不太好。第二發聲裝置安裝在鴨身內(水面上),鴨在水中的重心變高導至鴨在風浪中容最翻側。但我仍然會將制作過程和大家分享。
A = 聲量大小控制
B = Min.SD(預先錄制鴨叫聲)
C = 模式制選擇制(鴨聲或收音機)
D = 收音機上選台
E = 收音機下選台
F = 重覆(不用需要用此制)

作者: f6f    時間: 2014-2-18 12:10
taiming2 發表於 2014-2-18 11:38
好心急 請問如何把這部份放在鴨子上,Thank's

差不多了等等啦........

作者: fgs    時間: 2014-2-18 13:10
圖文都非常詳细講解。樓主多謝分享!!!!
作者: 鍵仔    時間: 2014-2-18 14:03
妹妹  一定好開心  ...  

作者: f6f    時間: 2014-2-19 14:14
發聲裝置控制接駁
打開擴音機機背發現 模式制選擇制”“收音機上選台” “收音機下選台其實都是一個微型開關制(即按著長No,放手OFF)。每個微型開關制有2個接點,3個微型開關制共有6個接點,將3個微型開關接點焊接三個自制的之遙控開關。
A = “模式制選擇制(鴨聲或收音機)”遙控開關
A1 =“模式制選擇制(鴨聲或收音機)”微型開關制接點1
A2 =“模式制選擇制(鴨聲或收音機)”微型開關制接點2
B1 =“收音機上選台微型開關制接點1,連接遙控開關B
B2 =“收音機上選台微型開關制接點2,連接遙控開關B
C1 =“收音機下選台微型開關制接點1,連接遙控開關C
C2 =“收音機下選台微型開關制接點2,連接遙控開關C
D = “發聲裝置控遙控開關


作者: f6f    時間: 2014-2-19 14:23
聲量大小控制
19g待服機用混合膠固定在擴音機合適位置及用推桿連接聲量大小控制。


作者: f6f    時間: 2014-2-19 14:34
3mm銅枝做一個碼及安裝在鴨的尾部


作者: f6f    時間: 2014-2-19 14:40
本帖最後由 f6f 於 2014-2-19 14:41 編輯

用玻璃膠把發聲裝置固定在鴨內


作者: f6f    時間: 2014-2-19 14:45
把接收機用汽球包好及用玻璃膠固定在鴨內的頂部


作者: f6f    時間: 2014-2-19 14:54
將電線及水管接駁好
A = 150A雙向有刷電調
B = 接駁抽水泵與鴨咀的軟膠喉


作者: f6f    時間: 2014-2-19 15:00
本帖最後由 f6f 於 2014-2-19 15:01 編輯

將擴音機內的電池(A)取出方便充電


作者: f6f    時間: 2014-2-19 15:08
用玻璃固定鴨身及水中馬達部份(之前就是這個接駁做得不好入了水,所從發聲裝置弄到水所以發聲裝置壞了)


作者: f6f    時間: 2014-2-19 15:20
為了減低航行時水中阻力,在水中馬達前方安裝了一個乒乓球

作者: f6f    時間: 2014-2-19 15:27
制造這隻鴨主要目的是做救援,而救援方法是在大黃鴨後方用一條魚線連接著另一隻小黃鴨,所以小黃鴨前部需要安裝一個可固定魚線的鈎。


作者: f6f    時間: 2014-2-19 15:35
本帖最後由 f6f 於 2014-2-20 09:22 編輯

完成圖
A = 4000mah 20c 7.4V鋰電池
B =魚絲


作者: f6f    時間: 2014-2-19 15:37
本帖最後由 f6f 於 2014-2-19 22:26 編輯

“如何救援”影片+相片己貼於第1頁1樓處

作者: taiming2    時間: 2014-2-20 09:16
本帖最後由 taiming2 於 2014-2-20 10:04 編輯

f6f 師兄 :鴨仔航姿很可愛,對你的一向RC製作和貢獻真是 佩服,佩服 Thank's
作者: f6f    時間: 2014-2-21 09:01
taiming2 發表於 2014-2-20 09:16
f6f 師兄 :鴨仔航姿很可愛,對你的一向RC製作和貢獻真是 佩服,佩服 Thank's

taiming 師兄 言重啦...............

作者: ar-    時間: 2014-2-21 18:52
f6f 發表於 2014-2-21 09:01
taiming 師兄 言重啦...............

師兄图片講得好詳細學到好多野

作者: taiming2    時間: 2014-2-22 19:07
f6f 發表於 2014-2-21 09:01
taiming 師兄 言重啦...............

       希望師兄的RC潛艇項目早日出場,到時我們的新手又得益不少 Thank's
作者: ghost621    時間: 2014-2-22 20:43
嘩...高手高手...

作者: f6f    時間: 2014-2-23 12:21
ar- 發表於 2014-2-21 18:52
師兄图片講得好詳細學到好多野

ar大師: 小弟只是想到便做, 沒有什麼可以學習, 我應該向你學習至真.....

作者: taiming2    時間: 2014-2-23 22:45
   兩位都是RC大師,真是識英雄重英雄
作者: BUNNYYUEN    時間: 2014-5-1 01:32
C hing 真系堅
作者: solaris8x86    時間: 2014-5-2 16:42
hahahaha!!!! 依個發明好Q靚!!! Thanks for sharing!




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