新手問naze32

我都玩左Naze32 3-4個月，由用Cleanflight玩穿越250，到現在用iNav玩小四軸330連GPS (有時間會試way point)！其實，Naze32還有其他很正的Cleanflight fork出泥Firmware，如: Betaflight, iNav等！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732

我用D隻micro osd -- http://blog.oscarliang.net/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rssi/  ，Firmware用MS OSD http://www.mwosd.com/！第一次set MS OSD，都要flash firmware！我有玩Arduino，所以用買比Arduino 用的"USB轉TTL HL340板"去flash MSOSD Firmware！這裡有小小技巧，就係要用DTR pin，之後set MS OSD不須接DTR！

danny23418973 發表於 2016-3-23 23:44
THX,原來我用的TTL無DTR PlN

我是要自已焊TTL的DTS和DTR接腳 (HL340板有DTS和DTR位，但冇焊腳)！

我雖已冇玩250，但仍間中飛下Naze32 + GPS + iNav Firmware + Q330架！你說下你部機用乜config！以前我用3s 2200mah電，3.7v無理由飛唔起，是否動力與重量配置問題？moz8有人做過2204/1806電機效率比 -- http://www.moz8.com/thread-36424-1-1.html

Cleanflight v1.10和v1.11firmware，我都覺BAR定高唔穩定 (可能係我tune唔掂定高的PID)，v1.12我冇試過，轉用iNav就定高同GPS都穩定！你可試下Betaflight firmware,但我冇玩過！

Naze32還有其他很正的Cleanflight fork出泥Firmware，如: Betaflight, iNav等！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844      (BetaFlight 唔係 BaseFlight)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732      (iNav)
我用iNav初時都有一些東西不明，例如要做"Advanced accelerometer calibration"等！不過，跟跟下就明白多了，現在已自已在cygwin compile firmware用 (遇到critical bug fix可自已apply，唔使等release)！

同Cleanflight firmware一樣，flash入去！

用 CLI 改 nav_extra_arming_safety 去 OFF 就得 (唔係只有GPS ready才可Arm)！用 iNav 要看看佢第一個post中的 "read the docs before you go fly iNav for the first time:"，http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732

要ALT hold同GPS hold穩，仲要做一次"Advanced accelerometer calibration"！還有一個小陷阱，Ckeanflight set "Board and Sensor Alignment" 是90/180/270等，iNav改了精度，所以要用deg*10即900/1800/2700等 (因我無轉Naze32方向，所以冇試過)！

假設用Ublox GPS，只要set對baudrate同config page選Ublox/Auto，Naze32是可認到！但要set其他GPS settings (如GPS更新速度)，就要用U-center去config！我唔記得好清楚有GPS時，Naze32的red indicator flash定solid，代表GPS已鎖定(fix)！

你試下連接OSD去PC，用GUI (如MW_OSD_GUI) 去check下！ 另外，set錯PAL/NTSC也可能會冇野睇！

是TX-->RX , RX-->TX，然後用OSD GUI會detect到！ 如果唔arm，試TX-->TX , RX-->RX吧！

Check COM port, driver, cable等
http://yehnan.blogspot.hk/2014/1 ... nc-not-in-sync.html
http://www.arduino.cn/thread-1074-1-1.html

如果MW OSD唔得，可試低d ver.或試KV OSD (好似改叫Rush OSD)！另你影張FTDI 連OSD相上來看看！
https://code.google.com/archive/p/rush-osd-development/downloads

我初試inav 1.1rc2，都覺唔多正常，hover緊架機突然自已走！ 懷疑是PID settings問題，今日再試好d，但之前inav 1.0.1定多，遲d再試！
睇唔到張相？

danny23418973 發表於 2016-4-17 22:41
接線應該無問題, 但ARDUINO做VERTIFY 的時侯, 會出現有以下2段, MAIN.CPPUNDEFINED REFERENCE TO "LOOP ...

打包了"inav-1.0.1 + sensor saturation fix" firmware (NAZE32 和 SPRACINGF3)，你可以試下！

我冇SPRACING F3，但d ching們話佢比Naze 32性能更好又穩定，遲d會買塊試下！

忘了提要睇下 inav setup checklist！ https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNav-setup-checklist