Pixhawk in H 250 frame

昨晚完成了這隻實驗機，把Pixhawk裝入250機架內，屋內試飛，props未平衡，PID未調，不過幾定，幾滿意。就咁鐘意咗Pixhawk。
組裝詳情在此。

幾型喎，貴唔貴？

Cool!

師兄，成部機幾錢？thx

幾過癮  不過未計搖控都要$11,379.60就好似...................................

師兄，250喎？

ng3c 發表於 2014-11-19 10:15
幾過癮  不過未計搖控都要$11,379.60就好似...................................

唔好玩~皮几野砌三只都得

機仔都要皮幾野唔係掛

多謝分享，期待飛行影片

多謝大家關注。

唔計Pixhawk，約HK$2,300。如果唔計教飛控用CC3D就加約HK$250。總數是HK$2,550。組件清單在此。
不過，要玩Pixhawk是原廠的就有點貴，飛控+GPS+Telemetry radios，要HK$4,500。不過玩淘寶$1200人仔，都有得玩。
一萬蚊個隻喺QAV500 v2，唔喺這一隻。佢嗰種「定」法，好吸引我。睇片。

cocoaninja 發表於 2014-11-19 12:31
多謝分享，期待飛行影片

一定一定。等放假會出去試機，試片。到時請多多指教。

c兄，我都想自学你砌返部玩下，請教原廠pixhawk同你講$1200有咩大分别？仲有naza m v2係唔係唔一樣嘅飛控(可定高同飛)，我想裝係黑到！

Jg1899 發表於 2014-11-19 13:39
c兄，我都想自学你砌返部玩下，請教原廠pixhawk同你講$1200有咩大分别？仲有naza m v2係唔係唔一樣嘅飛控( ...

1）由於Pixhawk是open source的，如果大陸廠跟足做，唔偷工減料或加鹽加醋，理論上是沒有分別的。至於手工與可靠度就比較難講。

2）naza是DJI公司的飛控，好多人用，聽說都易用易裝。不過我無用過，對於是否好用，提供不到意見。
我覺得Pixhawk與naza最大的分別是，naza沒有公開編碼，軟件要靠廠提供，Pixhawk提供源碼，甚至硬體也是公開的，有很多的developer會為它寫軟件，例如Mission Planner, QGroundControl, 在Android上的DroidPlaner, Andropilot等。

3）Sorry,你說的「黑到」是Blackout H250嗎？還是其他？

我也是個初學者，如有錯誤請指教。

請問你用邊隻telemetry radio 俾Pixhawk 用？

我用咗原廠的3DR Radio Seto Set，也有用過Hobbyking的Telemetry，都work，價錢平一半有多。也在淘寶訂過這隻，不過中咗雷。

係黑羊，TBS discovery淘宝版，其實DJI有嘅所有功能是否pixhawk都有呢

Jg1899 發表於 2014-11-19 17:39
係黑羊，TBS discovery淘宝版，其實DJI有嘅所有功能是否pixhawk都有呢

哦，Disco！我都鐘意。等你砌嘅時候記住分享吓。
我未玩過DJI，所以答你唔到。Pixhaw啲功能真喺好多，基本的如：定高(AltHold)，GPS定位(Loiter Mode)，Auto Land，安全返航(Fail safe RTL)，Waypoints mission，Fancy啲有：360度花式(Acro Mode)，Follow Me等等。有心機可以參考這個表。

Jg1899 發表於 2014-11-19 13:39
c兄，我都想自学你砌返部玩下，請教原廠pixhawk同你講$1200有咩大分别？仲有naza m v2係唔係唔一樣嘅飛控( ...

唔好意思插嘴, 小弟用 APM 上咗架番梘黑羊，效果接受到，如果學 daemon 師兄上 Pixhawk 應該重定
http://www.youtube.com/watch?v=6unlemke4fY

另外架本來上 Pixhawk 去另一架番梘黑羊，點知買咗 EMAX 40A ESC，同 Pixhawk 唔甲!!! 好慘。
http://www.youtube.com/watch?v=Ap8qlmRjzYc

但係見 daemon 師兄用 Pixhawk 飛 250, 呢家心思思

cocoaninja 發表於 2014-11-19 22:08
唔好意思插嘴, 小弟用 APM 上咗架番梘黑羊，效果接受到，如果學 daemon 師兄上 Pixhawk 應該重定
http://ww ...

C兄，
你啲片好正，我有follow到。
我行過將軍澳時都有想像過可唔可以响度飛，見到你條片時真喺覺得好正。我唸我幾時先敢咁飛？（啲路人有冇投訴危險？）


其實Pixhawk@250有啲過重，下次我想試直接裝PX4FMU + PX4IO，應該會輕啲。

daemon 發表於 2014-11-19 23:30
C兄，
你啲片好正，我有follow到。
我行過將軍澳時都有想像過可唔可以响度飛，見到你條片時真喺覺得好正 ...

Hi Daemon 師兄，看完你的 250 配置，我真係流哂口水想做架玩。飛開 Naze32 心理上，會怕冇 rc signal 就死，所以飛唔遠，PX4FMU + PX4IO 真係吸引。
呢個係 Marco Robustini，Ardupilot 其中一個 developer/tester，佢之前既配置且你的都好似。你架機應該可以同佢架機有得 fight
https://www.youtube.com/watch?v=O5lEUo7w0bY

如果你怕重，可以轉用 1300mAh 電？ 1300mAh 都飛到 7-8 分鐘。

將軍澳向海飛其實幾安全，最緊要係唔好向人頭上面飛。如果架機出事都係撞到 d 魚。反而元朗飛場，閒日都有人踩單車，出事撞人機會重大。
一飛咗出海就冇聲，係多花生友問 「架機幾錢」「可以飛幾耐」之類既問題。

嗰日見到有師兄玩 Dji P2 non-vision，另一個向對面河工地，又係玩 APM。( 向個 mon 到見到，同 channel。)

大家好似係有 consensus 你飛完到我飛