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標題: 攪唔掂個 PID [打印本頁]

作者: dtom 時間: 2014-7-7 08:38
標題: 攪唔掂個 PID
本帖最後由 dtom 於 2014-7-7 08:59 編輯

PID test 3
0.3 至 0.6 都試過, 數字越大反得越大力, 都無佢 linkl咁可以平衡到既...

作者: cocoaninja 時間: 2014-7-7 13:29
試下用 "MPU6050 Low pass filter setting"? 可能機架振動太大。

我用 HJ450 （F450 既 clone) 板，要用 #define MPU6050_LPF_42HZ 先定。但唔好太低好似用 #define MPU6050_LPF_10HZ ，飛高飛得快，又會反機。

呢個係我用 MPU6050_LPF_42HZ 既效果，都飛到下:
http://www.youtube.com/watch?v=Sexb8Qa5Dk8

作者: ivanwcs 時間: 2014-7-7 18:44

你個情況好似唔多正常,校準sensor果d有無做岩?

作者: dtom 時間: 2014-7-7 20:17
本帖最後由 dtom 於 2014-7-7 20:34 編輯

ivanwcs 發表於 2014-7-7 18:44
你個情況好似唔多正常,校準sensor果d有無做岩?

咁睇下片啦
校準sensor測試
http://youtu.be/LslgYEtmAZs
Roll and Pitch PID Test 4
http://youtu.be/s_vF1IwWH-Y

請問有無發現我攪錯咩

作者: ivanwcs 時間: 2014-7-7 21:51
我唔系好記得mwc點calib
但是你個角度好明顯系唔夠,唔系45度,起碼要垂直90度

作者: dtom 時間: 2014-7-7 23:18

ivanwcs 發表於 2014-7-7 21:51
我唔系好記得mwc點calib
但是你個角度好明顯系唔夠,唔系45度,起碼要垂直90度
...

噢, 你誤會喇 (定係我標題打少左字

)我較正果是係每個軸 360 度轉過
條片係較正後比你睇 Pitch , Roll 既角度, Compass 既方向同我移動部機既角度/方向係合理既

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