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標題: 直軸傳動 Vs 皮帶傳動 [打印本頁]

作者: 老人家 時間: 2007-2-20 22:56
標題: 直軸傳動 Vs 皮帶傳動
近日在某網站見但唔記得咩網

在最近的很多網上投票中，顯示了越來越多人喜歡上了直軸傳動車子的趨勢。趨勢歸趨勢，而另一方面來說，是否我們的意見真的反~了什麼傳動模式是最好的？或者說哪一部車是最好的？直軸傳動車子並不是什麼新生事物，但是最近有好幾家廠商都推出了新的直軸傳動房車︰Yokomo有MR4TC SD,Tamiya有TB Evolution III,HPI有PRO4,而Associated的TC3就已經出了好幾年了。事實上Tamiya和其他一些製造商是直軸車的先驅者。我們可以想像，一下子有這么多直軸車的競爭者，全世界的各論壇中一定吵得不亦樂乎，大家爭論哪一種傳動模式才是最好的。
現下讓我們簡單明了的解釋一些有關傳動的知識。

事實上，現下的四輪驅動遙控電車只有3種傳動模式，它們是︰單皮帶、雙皮帶和直軸。它們都有各自的優點和缺點。我們特意把單皮帶和雙皮帶分開的原因，稍后會作討論。

傳動的用途是很明顯的，動力必須從馬達傳送到輪子；而傳動的模式會影響車子的其他部件的設計，這包括電池和馬達的擺位，還有在某種程度上也影響了懸掛系統的設計。

進一步說，傳動的第一個影響的原素是車子的平衡，這主要取決于馬達的位置和指向。在所有的直軸車上，馬達都是南北向擺放的（就是馬達旋轉方向和輪子旋轉方向垂直），而這會產生所謂“扭力轉向”的問題。馬達轉子轉動所產生的反向扭力會使一邊的車輪比另一邊承受更大的壓力，因此車子似乎一邊的轉向比另一邊的要好。
這聽起來似乎很複雜，不過解釋起來也很簡單。直升飛機就嚴重地困擾于反向扭力的問題，主旋翼向一個方向旋轉，並且產生一個反方向的扭力是機身往另外一個方向旋轉。而尾旋翼的作用就是使機身停止旋轉。
為了減少扭力轉向，Associated的TC3使用了不對稱的轉向幾何架構。其中一邊的最大轉向角度和Caster會比另一邊大一些。根據廠方的說法，車子在靜態來看，一邊是轉向是過頭的，但是在動態行走的時候，兩邊的轉向就相等了。
而皮帶傳動的車子的馬達擺放基本上是東西向的，而傳動軸的旋轉方向和馬達轉子的旋轉方向相反。當車子在加速的時候，反向扭力將一些重力從后輪轉移到前輪，這使車子在加速時有更多的轉向。當剎車的時候，反向扭力將一些重力從前輪轉移到后輪，這可以減輕車頭下潛，並減少轉向過度的情況。另外，將從動齒輪擺放在主動齒輪的上方(比如XRay和HPI Pro 2/Pro 3)，可以使馬達的擺在車子的中線上，這樣看起來比較平衡。

一般流傳說，直軸傳動比皮帶傳動有更高的效率。但是實際上，兩者都是低效率的﹗雖然其原因各不相同。直軸傳動的低效率的第一點，在于差速器。在這一點上，傳動力被旋轉了90度。相對于皮帶車的傳動力與輪子旋轉是同向的，直軸車的傳動系統跟車子運動方向平行。
關於低效率的第二點是連接前后差速的主軸(就是在車中央的長軸)。其齒輪通常具有很大的接觸面，這會增加摩擦力，但是對于傳送扭力來說這是必須的。這也是直軸車的主要噪音來源。
皮帶車導致傳動低效率的只有一點︰就是皮帶的原素﹗當速度增加的時候，會發生幾件事情，首先皮帶會根據它的固有頻率，開始共振（就是上下震動），從而消耗本可以驅動輪子的動力。當速度進一步增加時，皮帶的張力會增加，離心力會將皮帶扯離皮帶輪，從而減少了兩者之間的接觸面積，因此會損耗更多的動力。這也是為什麼皮帶會被拉長的原因。

在這裡我將皮帶傳動分成兩類︰單皮帶和雙皮帶。單皮帶傳動的車子(Team Losi XXX-S)，存在一個必須克服的主要障礙，就是皮帶的張力﹗過小的張力會讓皮帶跳帶；而過大的張力卻會將皮帶拉長，仍然會導致跳帶。
因此對于單皮帶車來說，調節皮帶張力的裝置是非常重要的，但這些裝置也會造成低效率。額外的張緊輪產生了有重大意義的皮帶張力(不僅僅是防止脫落)，而它對于效率來說是有害的，但非常不幸的是，這無法避免。

在您讀完了這篇文章之后，大概已經對各種傳動模式的優缺點有所了解。我個人的意見是︰傳動系統的設計其實比它的類型更重要。在這裡，我的意思是指軸承的質量、齒輪的設計等等，比傳動是直軸的還是皮帶的更重要。
俗話說︰三十年河東，三十年河西。有時候各大廠家都一窩蜂的推出軸車，然後過一段時間又開始時興皮帶車了。其實這並不奇怪，因為材料和設計思想都會不斷進步。比如皮帶的材料有了提升，那么皮帶車的起步加速也不會遜色于軸車。

作者: 卡洛斯．馬 時間: 2007-2-20 23:04
我老豆琴日都同我講皮帶傳動呢D野~

作者: 老人家 時間: 2007-2-20 23:35
噤你老豆琴日講Ｄ咩 ??

作者: ck 時間: 2007-2-21 00:01

原帖由 卡洛斯．馬 於 2007-2-20 23:04 發表
我老豆琴日都同我講皮帶傳動呢D野~

佢用皮帶打你乍 ?

作者: 卡洛斯．馬 時間: 2007-2-21 00:02

原帖由 ck 於 2007-2-21 12:01 AM 發表

佢用皮帶打你乍 ?

我老豆唔打人嫁~!

作者: ck 時間: 2007-2-21 00:07

原帖由 卡洛斯．馬 於 2007-2-21 00:02 發表

我老豆唔打人嫁~!

作者: 清清 時間: 2007-2-21 00:09

原帖由 老人家 於 2007-2-20 22:56 發表
但是最近有好幾家廠商都推出了新的直軸傳動房車︰Yokomo有MR4TC SD,Tamiya有TB Evolution III,HPI有PRO4,而Associated的TC3就已經出了好幾年了。

就睇呢段已經知係…舊舊舊聞

至小有兩年歷史

[ 本帖最後由清清於 2007-2-21 00:11 編輯 ]

作者: Colin 時間: 2007-2-21 00:10
415個皮帶一長一短
同TA05 兩條長度相等有咩分別ga?

作者: 老人家 時間: 2007-2-21 00:20

原帖由清清於 2007-2-21 00:09 發表

就睇呢段已經知係…舊舊舊聞

至小有兩年歷史

亞哥1+1=2 , 也是幾千年的舊聞呢 ! 起步和入鬥要從基礎入手 , 你貴為老手當然明白 , 但新手等同白紙 , 如你不一步一步使他們給收 , 他們又何來懂 111111X111111=12345654321 呢 ?

作者: 老人家 時間: 2007-2-21 00:30
玩RC走錯路只會花錢還對RC全失去興趣 , 那又何必呢 , 玩意及志同道合者多一個好過小一個

作者: ck 時間: 2007-2-21 00:32

原帖由清清於 2007-2-21 00:09 發表

就睇呢段已經知係…舊舊舊聞

至小有兩年歷史

問通常車場用幾多度?

街場又用幾多度?

作者: james891031 時間: 2007-2-21 00:33
標題: 回復 #8 Colin 的帖子
話時話我都諗過
TA05同415既皮帶設計邊個好

作者: Colin 時間: 2007-2-21 02:06

原帖由 james891031 於 2007-2-21 00:33 發表
話時話我都諗過
TA05同415既皮帶設計邊個好

可能只不過係呃錢既設計

作者: james891031 時間: 2007-2-21 02:16
哈哈
都唔出奇

作者: GigaRacer 時間: 2007-2-21 03:34
標題: 回復 #12 james891031 的帖子
mainly about the motor position. TA05 is more center, 415 is toward the rear. Just thought longer belt may lose more power, I guess.

作者: Colin 時間: 2007-2-21 13:35

原帖由 GigaRacer 於 2007-2-21 03:34 發表
mainly about the motor position. TA05 is more center, 415 is toward the rear. Just thought longer belt may lose more power, I guess.

前面長過後面,照你咁講部415 後面既動力強過前面,咁咪會推頭?

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