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標題: F450 + APM 仍然都係反機 [打印本頁]

作者: steveppc 時間: 2015-6-12 19:17
標題: F450 + APM 仍然都係反機
本帖最後由 steveppc 於 2015-6-12 20:47 編輯

又係小弟，一個又一個問題，Thanks All Chings

之前已經問過好多巴打
http://www.rc-evo.com/xbbs/forum.php?mod=viewthread&tid=357742&extra=page%3D1&mobile=2

隻F450 仍然都係一解鎖比小小油門就反機，我都吾知點解，左上角1號摩打，轉速總係慢D咁 , 然後一起飛就反，然後斷漿，我可能真係吾識野 , 只能係到求助，有無Ching, 有d 建議比我？

爬文已經爬過哂Moz8 個位泡泡老師 d 文章，中文又有英文又有， youtube youku 都有，堅無哂計，求教

萬謝

作者: kay1926 時間: 2015-6-12 22:07
摩打行程未set好?

作者: skymen 時間: 2015-6-13 00:32
APM default 應該已經可以起飛，左上角摩打溫度正唔正常？有冇特別熱？Check下摩打和電調有冇接駁好，換個電調/摩打試下～

作者: nghinlun 時間: 2015-6-13 11:24
以我所知APM左上角唔係 1 號 , 如你安裝 1 號摩打是左上那麼一定會反機
APM正確是右上 1 ,左上 3 , 左下 2 , 右下 3
http://copter.ardupilot.cn/wiki/ ... c-input-and-motors/

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作者: nghinlun 時間: 2015-6-13 11:30
你係以 CC3D或其他摩打方式安裝 , 次序錯了個別摩打轉速一定會不同,因飛控會因環境不停改變摩打速度

作者: nghinlun 時間: 2015-6-13 11:53
4樓打錯右下 4

作者: kenl 時間: 2015-6-13 13:59
得個水字,乜都冇

作者: nghinlun 時間: 2015-6-13 15:06
只是提供見解 , 有錯勿插 !

作者: steveppc 時間: 2015-6-13 16:50
請問做motor test 時次序係咪咁???ABCD

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作者: nghinlun 時間: 2015-6-13 20:24
a=1 b=2 c=3 d=4 , 只要小心核對摩打及接線正確便可以 , 以下網址教學都有 8 成清楚一步一步跟著做至少可起飛 , 主要是試摩打時要拆螺旋桨試.
http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
之前如樓主設置摩打左起順時針1234是錯的 , 樓主之前POST 沒有說用那種飛控只有圖,所以不明原因.
APM Mission Planner 不同 VER有不少小問題 ,如UPDATE後,電調參數會調小左等等
有錯勿笑 !

作者: nghinlun 時間: 2015-6-13 20:28
更正 a=1 b=4 c=2 d=3

作者: steveppc 時間: 2015-6-14 10:19

nghinlun 發表於 2015-6-13 20:28
更正 a=1 b=4 c=2 d=3

Thx Lun兄，我試多次調好d次序先，另外你話電調參數多左小左，請問係邊到可以調教???

作者: nghinlun 時間: 2015-6-15 11:40
MP 每次update 程式都會有些 bug , 每次不一樣 , 如你解鎖加油電調沒有慢或不轉便不用理會.你應該先檢查摩打次序有否錯誤先 !
其實主要我唔知你對apm飛控認識有多深,不清楚設定apm時有否做錯步驟 ,第一設定是先選機型 X 或 H 及預設飛機參數
(因飛機參數有幾款選擇, 我最初選錯飛機參數令第一次試飛不穩定) ,之後跟隨上面網址教學 (如校准加速度计,罗盘校准,校准遥控等便可),
如可以起飛但飛行不穩定,可以使用自動參調方法設定PID(一般都可以成功穩定飛行,如不成會因摩打或飛控鬆動令飛行器震動所致)
設定PID, 飛行模式等主要是穩定地起飛後再慢慢設定吧!上面網址教學可以有 8 成清楚 .

作者: steveppc 時間: 2015-6-15 21:03
謝謝 lun 兄

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