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2015-10-11 19:19 上傳
CAL MAGNETOMETER
作者: ivanwcs 時間: 2015-10-11 21:38
set大個YAW PID(P&I)
作者: dtom 時間: 2015-10-11 22:46
法師傅 發表於 2015-10-11 19:20
CAL MAGNETOMETER
2 個都 CAL 左喇
作者: dtom 時間: 2015-10-11 22:48
ivanwcs 發表於 2015-10-11 21:38
set大個YAW PID(P&I)
原本係 P 8.5 , I 0.45
但個尾震得好勁, 所以先較細啲
作者: 法師傅 時間: 2015-10-12 10:08
dtom 發表於 2015-10-11 22:46
2 個都 CAL 左喇
除非你部機只係用黎玩懸停 , 否則試埋航線睇睇效果
因為同一個PID , 懸停效果好 , 係航線上未必岩用
可試試 ... 搵個直路 , 前後推十米八米來回幾次 , 睇下最後機頭係咪向右 ?
都唔得 ... 就試試將飛控安裝方向順轉180度 , 係CF都要SET YAW 180 ,
睇下有咩反應 ...
作者: ivanwcs 時間: 2015-10-15 02:29
dtom 發表於 2015-10-11 22:48
原本係 P 8.5 , I 0.45
但個尾震得好勁, 所以先較細啲
若果你肯定無cal錯
或者要重新defulat塊飛控
檢查有沒干擾
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