感謝各師兄鼓勵 !!!
Naza 不用關控 "一鍵返航"
準備
01) 首先確定原本已經設定之 "飛行控制模式" 控制通道 (Channel) 是使用了那一個, 假設是用 Ch7
02) 然後找出一個沒有用到的 (空閒的) 兩位或三位開關 (我們假設它為三位開關 SB )
... 記著以上的假設 ... Ch7, SB ... 及記下 Ch7 別名 (Ch7 內定是 AUX5, 當然可以自己更改別名 !!)
設定混控 (這裡開始是以 Futaba T14SG 為例)
03) 到 Model >> PROG. MIX, 新開一個沒有使用的混控設定 (Program Mix), 選好後, 按 S1 到第二版 (2/2), 把 ACT, 由 INH, 改為 ACT (ON)
04) 仍然在第二版 (2/2), 把混控開關 (原應顯示為 ---), 設為 SB ..... ON/OFF 使用內定已設好的 OFF, OFF, ON
05) 仍然在第二版 (2/2), 把 Master 設為 Ch7 之別名 (AUX5)
06) 仍然在第二版 (2/2), 把 Slave 同樣設為 Ch7 之別名 (AUX5)
07) 按 S1 返回到第一版 (1/2),
08) 先把 LINEAR 改為 POINT
09) 仍然在第一版 (1/2), 把最上一個參數 (參數 5), 設為 -50 (原為 +0)
10) 仍然在第一版 (1/2), 下一個參數 (參數 4), 保持原來不變 (+0)
11) 仍然在第一版 (1/2), 再把下一個參數 (參數 3), 設為 -50 (原為 +0)
12) 仍然在第一版 (1/2), 下一個參數 (參數 2), 保持原來不變 (+0)
13) 仍然在第一版 (1/2), 把最下面一個參數 (參數 1), 設為 +50 (原為 +0)
14) 確定現在 PROG. MIX 的第一版 (1/2), 看到的是 POINT, 參數依次 5,4,3,2,1, 數值為 -50, +0, -50, +0, +50 (請留意正負值)
測試
15) 連接飛控設定程式, 留意飛行控制模式的位置
16) 當按鈕 (SB) 撥到最上位置或中間位置 (OFF), 飛行控制模式會根據原本 Ch7 的按鈕撥動方向, 分別更改為 GPS, 姿態, 手動 (即是原來的設定不變)
17) 當按鈕 (SB) 撥到最下位置 (ON), 無論 Ch7 的按鈕撥動到什麼位置, 飛行控制模式都會改為 "失控保護"
使用 (請再自行參考廠家之 "失控保護" 程序)
18) 確定起飛前 GPS 已鎖定了返航點 (請自行參考廠家 " GPS 鎖定返航點" 的指引)
19) 當打算 "關控返航" 時, 可以不用關控了, 直接把 SB 撥到最下位置 (ON) 便可啟動 "一鍵返航"
20) 當自動返航期間, 想取回控制權 ........
20a) 把油門撥到中間, 把 "飛行控制模式" 開關撥到 GPS 位置 (以上所假設的 Ch7 開關)
20b) 把 SB 撥到最上位置 (OFF) ..... 以取消 "一鍵返航" 之開關記憶
20c) 按照廠方的 "取回控制權" 程序, 確定油門已撥到中間, 把 "飛行控制模式" 開關, 從 "GPS" 位置, 轉撥到 "姿態" 位置 .......
........ (請自行參考廠家之 .... 當啟動 "失控保護" 後, 再 "取回控制權" 的指引)
!!! 自動返航不要亂用 (無必要真的不要亂試) !!! ........ 此教學只是為了方便不用 "關控返航" 而編寫, 而不是鼓勵亂用 "自動返航"
另外, 請注意 !!! ......
設定 "一鍵返航" (不用 "關控返航"), 有一點要多加留意 !!! .....
若是飛行中不小心撥動了 "一鍵返航" 預設之開關到 ON 位置 ......
...... 飛機會馬上如同關控一樣, 觸發 "失控保護", 馬上自動返航 !!!!
|