有感無感 , 4極6極

小弟對電子電動技術一知半解，對有感摩打和無感摩打的分別和優點缺點很不清楚。最近市面上又有一些叫 4極 和 6極 的無感摩打，這又是什麼設計？有什麼優點缺點？跟有感摩打相比那個較好？
請各位高人解釋一下。