DJI NAZA-M V2 突然失控 , 請各高人指点 指点

DJI NAZA-M  V2  突然失控 , 請各高人指点 指点   
小弟近日整左隻550級 , 裝置如下


4 軸 550級机架
DJI NAZA-M  V2  連 IOSD
恆力MOTOR   4822 390KV  X 4  巳做動平行  ( 佢話 )
HOBBYWING  Platinum-30A-Pro  ESC  X 4
APC 12*38 正反槳
老番無刷GOPRO云台
200W 圖傳
22.2V  5500MAH  30C LIPO BATTERY
11.1v  1500mah  20c  lipo  比圖傳/云台/導航燈
起飛重量約 2.65kgs .


1/2 throttle 起飛 , 非常好力 & 穩定 , GPS 和 恣態 模式下飛行亦感覺非常穩定 ,  輕推 轉左/右 上下 完全無問題 , 感覺非常正 !  


但慾測試 "自動返航"  就出事 , 當時高度大約20呎左右 ,  打制到"自動返航"   , 等左约3秒左右 隻機向上升約10呎8呎左右
機頭改變方向的同時突竺然失控成隻跌落地 .
好彩無勿事 , 檢查一輪再試 , 今次大約離地10呎左右,上下左右 GPS 和 恣態 模式下飛行無問題 , 但一打"自動返航" 制又出現同一情況失控成隻跌落地


請問一下各位C兄咁嘅情況係勿野問題 , 是否 SETTING 或其他 ?  

非常感激 X 1000000000000000000

陳真 發表於 2014-9-27 11:54
唔通你覺得NAZA好穏陣?

只有陳真大師級才夠份量講，如果係在下講早就俾一眾大疆之友插死。

是能旦喇，大家都係過下引亂吹一下，跟本無人知當年發生咩事。

仲係好亂，條片係年多前， 樓主問係五日前，夠竟大家答緊邊嗰問題架?
條片係寫住飛越t960架，樓主係4 軸 550級机架 。 一頭霧水?! 我都係收聲啦。

littlestep 發表於 2014-9-27 01:49
APM 就震到RESET , NAZA 都會..??

唔通你覺得NAZA好穏陣?

solaris8x86 發表於 2014-9-27 10:47
更係同重心關係唔大喇，多軸機既本質就係會做動作compensation (自動補賞)，除非機上嘅零件當時真係全部放 ...

其實隻機已經補賞咗, 如果唔係, 隻機早就側去重嗰邊笪落嚟, 而唔係響度 "打關斗" 玩花式了.   

foxHK 發表於 2014-9-27 10:22
在下覺得打筋斗未必同重心有關。 因為我部垃圾QR X350俾的改到前重尾輕都未反過肚，
https://www.youtube.c ...

更係同重心關係唔大喇，多軸機既本質就係會做動作compensation (自動補賞)，除非機上嘅零件當時真係全部放曬係一邊比例達8:2以上，但係以t960六軸機行力分佈，跟本無難度。
此惦大部份回惦內容已變成9-up，大家一味死係靠估，條片返正都係兩年前嘅事囉，倒不如大家今日一齊出動去放飛機算能數喇。

在下覺得打筋斗未必同重心有關。 因為我部垃圾QR X350俾的改到前重尾輕都未反過肚，
https://www.youtube.com/watch?v=S2QTmTj8Vc8

落得太快(收油太大失動力）而反肚係所有fit pitch機既問題,呢個可能性好大。但唔知當時sps 師兄當時下降得有多快?

陳真 發表於 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位: ...

小弟估隻機 "打關斗" 係因為重心問題, 同埋垂直跌得太快所至, 同遙控, 地磁, 回家位當然無直接關係.  

陳真 發表於 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位: ...

APM 就震到RESET , NAZA 都會..??

等一下，有的亂，
好像問題係分別2位唔同師兄，

一位是樓主ckuen2004,
今次大約離地10呎左右,上下左右 GPS 和 恣態 模式下飛行無問題 , 但一打"自動返航" 制又出現同一情況失控成隻跌落地

另一位是sps_rt
http://youtu.be/RfUvq1IpUIo
飛到200m 高  400m 遠 控收唔到 比尾 前後都無反應  cup 左一下 試下用go home 睇下得唔得 完全無反應   再用手動 可控前 咁我只好對頭反黎  去到150 m 部機不停係咁cup 起碼cup 左10下 之後咪落地


2位是同一人還是不同人， 同一個案還是二個不同個案呢???

陳真 發表於 2014-9-26 22:46
睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位: ...

Haha.....成個惦已經係講到 can be anything.... haha....

睇條片最大可能係震動導致,呢D炒機我唔明點解有d人會話個控未set好,有d人又話地磁問題,有d又話未set回家位
基本上隻機會"打關斗"就同果d遙控,地磁,回家位一d關係都無啦

sps_rt 發表於 2014-9-26 13:22
我係tko 個邊飛 上面有個好似叫國x青年xxx中心 聽人講上面個寫字樓安裝左一樣干x器 唔知真定假 ...

無咁無聊做呢d小人既野!

我係tko 個邊飛 上面有個好似叫國x青年xxx中心 聽人講上面個寫字樓安裝左一樣干x器 唔知真定假

littlestep 發表於 2014-9-25 10:44
地磁係冇乜變化...
不過周圍電磁波變化就很大.
有時呢到CAL左同第二,到CAL 數據有出入.

周圍電磁波變化很大... 除非 ching 響中電港憕 d 變壓站隔離飛啦...
而且就算 compass 差幾度係咁撥, 都跟本對無頭 mode 同回航冇咩大影響嘅.

cal compass 呢 d 動作, 絕對係多做無益嘅, e.g. 萬一 ching 唔覺意響部車, 或者地下電纜呢 d 干擾源隔離 cal 完, 隻機又飛離開咗嗰度, ching 都估到有咩事會發生了.

byuen 發表於 2014-9-25 10:34
飛到 200m 高 400m 遠搖控失聯, 飛機己進入 failsafe mode, 如果 ching 個遙控 failsafe 又設定錯嘢, e.g ...

佢好似話推頭返黎...再自由落體咁上下..
估計係...冇SET FAILSAFE  MODE CHANGE 去RTL
咁接收機STAT LAST 在最後ACTION , NAZA 好似唔知幾多秒後會判別為接收機失控而RTL
不過麻煩在  收到與收唔到之間會發傻
我發現最多出問題就係觸發RTL時接收情況很不穩定, 收到收唔到之間.
名名係FS GO HOME , 要打2次MODE CHANGE 先羅返控制權但我試過幾次打上去GPS MODE 就羅返...
SO ... 我一般係遙控設FAILSAFE 一定係其他回中, 油門中間, MODE RTL .. 以接收機的FS 為準, 由接收機觸發RTL 會安全一點.
同時遙控都會打去RTL MODE 直至我想羅返控制權.

byuen 發表於 2014-9-25 09:44
得閒睇多啲 dji wiki, 保正有益荷包身心
http://wiki.dji.com/cn/index.php ... 8%E6%A0%A1%E5%87%86
•  ...

地磁係冇乜變化...
不過周圍電磁波變化就很大.
有時呢到CAL左同第二,到CAL 數據有出入.
有師兄講過, 連方在地上收星都收唔到, 走過兩呎又收到, 地下電纜都影響到.

我試過有O的位明明好空廣,但飛起上黎好邪牌.
GPS MODE 會走雞,但轉個場就冇哂事.或收唔到GPS

IMU 基本較準同高級較準,又係師兄教的.
溫度, 當前高度都有影響..
大家九成都係住高樓大廈,  心照.

sps_rt 發表於 2014-9-24 18:13
師兄睇黎我講少左我點炒 首先閃完綠燈 （無數幾多下）總之有兩次  再睇個mon 收到7粒起飛  起飛好平穩  飛 ...

飛到 200m 高 400m 遠搖控失聯, 飛機己進入 failsafe mode, 如果 ching 個遙控 failsafe 又設定錯嘢, e.g. 預設咗失控油門推到最低位, 部機咪收油急降兼反肚...  

foxHK 發表於 2014-9-25 09:18
小步兄果然學貫中西(電直,四軸).  大疆野我唔識, 但華科爾講明拜完神要先斷電再插電才可(大疆好似唔洗), ...

呢個好似係APM 問題,  要斷電先SAVE 數據記憶中做完AUTOTUNE 同SAVETRIM 都要斷電SAVE.
ANYWAY 說明書都咁寫就跟下佢冇壞O既..