試飛 PV2+ 成功，但操控問題一大堆

第二次試飛 PV2+ 成功，但只在手動模式，當嘗試用 ground station 的 way points 模式時，出了問題，在八個衛星下，我試 set 兩個way point 然後回 home，高度 30 呎，每點相距不到80 呎，應該好安全，但起飛後，順利去到第一點，停在半空幾秒，然後不懂飛第二點，PV2+ 好似自行飛高，飛遠，手忙腳亂中，取消了任務，但又不懂回 home，結果要轉手動才飛回來，一身大汗，請問我set 錯甚麼 ？ 是否需要先set home 的GPS ？點 set ？

另一問題，就係飛得太遠時，肉眼好難分它是飛遠定近，手機上當時正在錄影模式，但畫面好像freeze左，看不到是前飛或後飛，做錯乜呢  ？

起飛時，控制器的前後左右桿都正常，上到天空時，轉了兩圈後，控制器上的桿，就變得相反方向，前後左右都好似相反，當手忙腳亂時，頭腦更分不到前後左右，可能係我論盡，但各位師兄如何克服操縱桿大兜亂的問題 ？


謝謝

仲有，好多次起飛時，都飄向右，但當時所有控制桿都停在中間，應該係懸浮在半空喎。

多謝指教，GPS飛行成功，但原來 go home 係不懂 landing，只係回到 home point 上方徘徊，要人手landing，對嗎 ？
假如我要拍攝獨立屋，由大門花園起飛，飛越屋頂，去到屋後泳池，再回到大門，應該係用 waypoints，定係手動好 ？
仲有較麻煩就係video 畫面在手機上不暢順，有是停頓，假如在100 米以外，我跟本從肉眼分不到飛行器的前後左右，如果無手機監控，好難決定應該用上下左右桿，結果手忙腳亂。各位師兄有乜好建議？