Pixhawk in H 250 frame

昨晚完成了這隻實驗機，把Pixhawk裝入250機架內，屋內試飛，props未平衡，PID未調，不過幾定，幾滿意。就咁鐘意咗Pixhawk。
組裝詳情在此。

多謝大家關注。

唔計Pixhawk，約HK$2,300。如果唔計教飛控用CC3D就加約HK$250。總數是HK$2,550。組件清單在此。
不過，要玩Pixhawk是原廠的就有點貴，飛控+GPS+Telemetry radios，要HK$4,500。不過玩淘寶$1200人仔，都有得玩。
一萬蚊個隻喺QAV500 v2，唔喺這一隻。佢嗰種「定」法，好吸引我。睇片。

cocoaninja 發表於 2014-11-19 12:31
多謝分享，期待飛行影片

一定一定。等放假會出去試機，試片。到時請多多指教。

Jg1899 發表於 2014-11-19 13:39
c兄，我都想自学你砌返部玩下，請教原廠pixhawk同你講$1200有咩大分别？仲有naza m v2係唔係唔一樣嘅飛控( ...

1）由於Pixhawk是open source的，如果大陸廠跟足做，唔偷工減料或加鹽加醋，理論上是沒有分別的。至於手工與可靠度就比較難講。

2）naza是DJI公司的飛控，好多人用，聽說都易用易裝。不過我無用過，對於是否好用，提供不到意見。
我覺得Pixhawk與naza最大的分別是，naza沒有公開編碼，軟件要靠廠提供，Pixhawk提供源碼，甚至硬體也是公開的，有很多的developer會為它寫軟件，例如Mission Planner, QGroundControl, 在Android上的DroidPlaner, Andropilot等。

3）Sorry,你說的「黑到」是Blackout H250嗎？還是其他？

我也是個初學者，如有錯誤請指教。

我用咗原廠的3DR Radio Seto Set，也有用過Hobbyking的Telemetry，都work，價錢平一半有多。也在淘寶訂過這隻，不過中咗雷。

Jg1899 發表於 2014-11-19 17:39
係黑羊，TBS discovery淘宝版，其實DJI有嘅所有功能是否pixhawk都有呢

哦，Disco！我都鐘意。等你砌嘅時候記住分享吓。
我未玩過DJI，所以答你唔到。Pixhaw啲功能真喺好多，基本的如：定高(AltHold)，GPS定位(Loiter Mode)，Auto Land，安全返航(Fail safe RTL)，Waypoints mission，Fancy啲有：360度花式(Acro Mode)，Follow Me等等。有心機可以參考這個表。

cocoaninja 發表於 2014-11-19 22:08
唔好意思插嘴, 小弟用 APM 上咗架番梘黑羊，效果接受到，如果學 daemon 師兄上 Pixhawk 應該重定
http://ww ...

C兄，
你啲片好正，我有follow到。
我行過將軍澳時都有想像過可唔可以响度飛，見到你條片時真喺覺得好正。我唸我幾時先敢咁飛？（啲路人有冇投訴危險？）


其實Pixhawk@250有啲過重，下次我想試直接裝PX4FMU + PX4IO，應該會輕啲。

黑麻麻都上咗天台試飛，上咗條「黑夜天台試飛」片。
http://youtu.be/9U0iACI2LuE
(條片質素麻麻，請見諒）

elton2xxx 發表於 2014-11-20 07:12
個 config 好正! 卒之見有 rtl 功能飛控裝 250 機，解小弟疑惑。而且裝 pixhawk 比想像細好多好多!   我好 ...

Hi Elton兄，多謝。

對哦，小兄都玩過CC3D，它可以接GPS，但不支援如RTL和Waypoints的功能，這有點可惜。不過顯示位置於OSD或Ground Control都有啲用，chash咗落樹林會易啲找到吧。

我唸過用Revo，會有齊啲功能，但喺又貴咗啦，做唔到「爛命FPV」了。

Hi Elton兄，
你條片好正，隻機好定，是什麼機／config？

cocoaninja 發表於 2014-11-19 23:47
Hi Daemon 師兄，看完你的 250 配置，我真係流哂口水想做架玩。飛開 Naze32 心理上，會怕冇 rc signal 就 ...

Hi cocoaninja兄，
請問你喺點樣錄OSD個畫面㗎呢？

謝謝你的分享，Marco Robustini真喺高人，我都喺睇佢啲片學名種flight modes。

Jg1899 發表於 2014-11-20 10:52
我是新手，之前玩freex,依家先知DIY咁多嘢玩，初時都谂黑羊配naza,依家可能跟c兄一樣平pixhawk先，有唔明再 ...

歡迎你跳落呢個火坑。我都喺新手，有嘢帖出來，幫到手一定幫。
你會買黑羊邊隻model呢？出咗個config可以post上來，大家幫手睇睇喎。

Sorry呀，我隻pixhawk唔喺TB買嘅，對於TB邊間舖可靠，我真係靠撞彩。唔知有無TB嘅常客可以教路？

cocoaninja 發表於 2014-11-20 14:17
Hi daemon 兄，AOMWAY 有一部機做哂 DVR 及 receiver，佢既 frame rate 有 49 frame per second，比起之 ...

多謝提供。參考下先，未會用到。（最近買得太多嘢！）