APM 飛控請教

有冇師兄可以指敎每次開 Loiter mode 時郆機會 hold 到一兩秒,之後就會. Drift 去一邊,前後左右無定向. 已經做左. Autotune. 可以點  Set?

可能羅盤未調好

其實羅盤都 set 過好幾次, 會唔乜會有特別要注意?

你有冇 set "auto dec Declination"? 我試過用 "auto dec declination"，點知部電腦冇上網，APM 就冇同我做 geo locate 去找 magnetic declination，於是架機一去 Loiter 就成日 toilet bowl

所以呢家，我就唔 set "Auto dec Declination", manual 入 "-2.37"。請參考: http://copter.ardupilot.com/wiki ... ntering_declination

另外，試下行個 compassmot (當然，記住唔好有 prop 向部機先試呀!!) ，check 下 ESC 有冇太大既干擾:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

另外，唔好向屋企 tune compass，我通常係去公園草地中間，係就係麻煩，但係一定冇問題。

睇埋呢個 video: GPShold and GPSHome functions need an accurate magnetometer (compass)
https://www.youtube.com/watch?v=3CBxyY0lS6g

你有冇 set "auto dec Declination"? 我試過用 "auto dec declination"，點知部電腦冇上網，APM 就冇同我做 geo locate 去找 magnetic declination，於是架機一去 Loiter 就成日 toilet bowl

所以呢家，我就唔 set "Auto dec Declination", manual 入 "-2.37"。請參考: http://copter.ardupilot.com/wiki ... ntering_declination

＊＊我就係 set 左　Auto dec Declination。

另外，試下行個 compassmot (當然，記住唔好有 prop 向部機先試呀!!) ，check 下 ESC 有冇太大既干擾:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

＊＊依個今晩再試

另外，唔好向屋企 tune compass，我通常係去公園草地中間，係就係麻煩，但係一定冇問題。

哈哈哈、正正就係向屋企 tune compass。。　

睇埋呢個 video: GPShold and GPSHome functions need an accurate magnetometer (compass)
https://www.youtube.com/watch?v=3CBxyY0lS6g

Thanks C hing, 提點。。