求救，剛組裝好4軸，試飛非常不穩定

dogmanb · 發表於 2015-6-26 00:01:00

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求救，剛組裝好4軸，試飛非常不穩定，我是用cc3d的，請問cc3d的PID的設定是要set那個?
謝謝幫忙

rc12e · 發表於 2015-6-26 10:00:47

Just completed my very first multirotor, ZMR 250 with all original setup from Openpilot CC3D. Very very stable. Just make sure the rotation direction of all motors. Good luck and enjoy.

法師傅 · 發表於 2015-6-26 10:51:50

本帖最後由法師傅於 2015-6-26 11:01 編輯

首先要知道 , 無一個PID數值係萬用 !
不同SIZE 0既機架 / 不同設計0既機架 / 不同0既摩打 / 不同0既槳 / 不同0既起飛重量 / 不同0既重心 ....
就算大家都係250機架 , 用同一個PID都有唔同表現 !

PID影響機架操作反應 / 自穩反應 ,
簡單講 , 自穩數據太敏感 , 機架會不停震
如自穩數據太遲鈍 , 機架會好飄 ... 呢2個問題都叫唔穩定 !

你話唔穩定 ... 暫時唔知係咩意思 ,
係硬件問題 ? 係重心平衡問題 ?　定係PID問題 ?
文字唔清楚 , 最好有片睇 !!!

dogmanb · 發表於 2015-6-26 23:42:06

我明白無一個PID數值係萬用 !
不同SIZE 0既機架 / 不同設計0既機架 / 不同0既摩打 / 不同0既槳 / 不同0既起飛重量 / 不同0既重心都會有唔同
可能我表逹得唔係咁好, 我想收改PID數值, 係GCS入面邊D數值係PID
謝謝

simon540 · 發表於 2015-6-28 13:47:00

我都係用CC3D，只係跟指示set，乜都唔使理，hover機時都好穏定

法師傅 · 發表於 2015-6-29 10:15:03

dogmanb 發表於 2015-6-26 23:42
我明白無一個PID數值係萬用 !
不同SIZE 0既機架 / 不同設計0既機架 / 不同0既摩打 / 不同0既槳 / 不同0既起 ...

即係你唔知PID全寫係咩

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dogmanb · 發表於 2015-6-29 14:05:28

多謝指教

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