懸停自轉

dtom · 發表於 2015-10-11 17:29:49

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新手一問
主板是 Naze32
韌體是 cleanflight 1.9

懸停時會向右自轉，每隔幾秒就要手動調整
請問是什麼原因？

法師傅 · 發表於 2015-10-11 19:20:20

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ivanwcs · 發表於 2015-10-11 21:38:36

set大個YAW PID(P&I)

dtom · 發表於 2015-10-11 22:46:37

法師傅發表於 2015-10-11 19:20
CAL MAGNETOMETER

2 個都 CAL 左喇

dtom · 發表於 2015-10-11 22:48:07

ivanwcs 發表於 2015-10-11 21:38
set大個YAW PID(P&I)

原本係 P 8.5 , I 0.45
但個尾震得好勁, 所以先較細啲

法師傅 · 發表於 2015-10-12 10:08:18

dtom 發表於 2015-10-11 22:46
2 個都 CAL 左喇

除非你部機只係用黎玩懸停 , 否則試埋航線睇睇效果
因為同一個PID , 懸停效果好 , 係航線上未必岩用

可試試 ... 搵個直路 , 前後推十米八米來回幾次 , 睇下最後機頭係咪向右 ?

都唔得 ... 就試試將飛控安裝方向順轉180度 , 係CF都要SET YAW 180 ,
睇下有咩反應 ...

ivanwcs · 發表於 2015-10-15 02:29:10

dtom 發表於 2015-10-11 22:48
原本係 P 8.5 , I 0.45
但個尾震得好勁, 所以先較細啲

若果你肯定無cal錯
或者要重新defulat塊飛控
檢查有沒干擾

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