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砌好隻 210 穿越機飛唔到

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 樓主| RC_FANS 發表於 2016-7-23 22:04:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

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本帖最後由 RC_FANS 於 2016-7-23 23:59 編輯

剛剛砌好隻 210 穿越機, 用 4S 電,2300kv 摩打, 5045 槳, F3 飛控 ( 有氣壓計同羅盤嘅版本)。 Cleanflight 嘅 PID settings 用個軟件嘅 default,係唔裝槳嘅情況下俾油反應已經好唔正常,摩打嘅轉速極不穩定, 係 Cleanflight 嘅 motor 頁面睇到輸出到電調嘅信號大上大落。試過裝槳係完全飛唔到, 隻機稍稍離地就極速打關斗。如果將所有 PID 值都 set 做零嘅話現象就消失,摩打轉速穩定咁跟油門變, 當然就冇嗮 pitch roll raw 嘅 control,亦唔可以飛。試過將 PID 值 set 細一半,癲嘅程度低咗 D,但都係飛唔到。有片 :https://www.youtube.com/watch?v=wUUq-Ur8YzQ

檢查過摩打轉向正確,將隻機搖嚟搖去嘅時候沿各轉軸嘅變化同 Cleanflight 畫面顯示一致, 俾  pitch roll raw 各個摩打嘅加減速正確, 應該唔係 set  錯D基本嘢。  

請問有冇師兄遇過咁嘅現象 ?原因為何 ?






 樓主| RC_FANS 發表於 2016-7-24 15:25:32 | 顯示全部樓層
再返 check 發覺原來係摩打 3 , 4 插位掉轉咗
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